Меня терзают смутные сомнения... Можно ли говорить, что ребёнок играет со своими половыми органами (во множественном числе)? Половой орган ведь у каждого человека один...
Когда говорят "половые органы человека" проблем не возникает, потому что не указывается какого конкретно человека эти органы и поскольку два пола и органы разные, можно говорить во множественном числе.
А если говорят об одном человеке?